当辅助脚本安装失败时，判断是否需要重启电脑可以通过以下方法进行：

1. 检查注册表项 ：查看注册表中是否存在名为“PendingFileRenameOperations”的项，该项位于 `HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager`。如果该项存在，通常表明需要重启电脑。

2. 查看系统事件日志 ：检查系统事件日志中是否有事件ID为1074的记录，这通常表示“计算机正在关机”，表明需要重启。

如果上述方法表明需要重启，但重启后问题仍然存在，或者重启不是解决问题的常规步骤，那么可能需要进一步调查具体的错误信息或咨询技术支持以确定最佳行动方案。如果安装失败与特定的软件或更新有关，可能需要重新安装该软件或更新，或者按照软件供应商提供的指导进行故障排除。